NG UAVP

Technische Daten / Features

Hardware Version 0.22

* Modulares Design mit
o Flight Controller (FC) PCB
o Sensor Board (SB) PCB
o 7 Breakout-Boards (3x ADXR610, 3x MLX, 1x ACC)
* Flight Controller (FC)
o ARM7 LPC2148 60MHz 16/32 bit CPU with ARM7TDMI-S core (Haupt-CPU)
o Atmel 644P 20mhz 8bit MCU (RC/Servo/Comm Controller)
o Unterstützung für verschiedene I2C BL Controller:
Bl-Ctrl (mikrokopter.de)
YGEi (yge.de)
Quax-BL mod
o Unterstützung für 5 Servo Kanäle (RC Controller)
Dual bidirectionaler I2C Bus buffer (NXP P82B96)
o Onboard Power Schalter mit 2 Knöpfen
o Optionaler Schaltregler (PTH08080) statt des Linearspannungsregler (78S05)
o Optionaler PWM Lautsprecher statt dem Summer
o On-board Schalter for UART/USB ISP Programmierung
o Piepser und akustische Tiefspannungswarnung
o Programmierbar per JTAG, UART oder USB Interface
o SPI Erweiterungsstecker
o I2C Erweiterungsstecker
o 5 on-board UARTs (4 davon mit 5V, eine mit 3.3V) für ACT DSL Empfänger, Konsolen and GPS
o 8-Kanal SPI Level Translator (MAX3002)
* Sensor Board (SB)
o Atmel 328P 20mhz 8bit MCU (Sensor/GPS Preprocessor)
o Sockel fuer 3 analoge Gyros
+ Sparkfun ADXRS300
+ Sparkfun ADXRS610
+ Melexis MLX90609-R2
o 4 Kanal 12bit ADC with 1Msps für die Gyros (Analog Devices AD7924)
o Sallen Key Filter für die Gyros
o Temperatur Sensor
o Licht Sensor
o Digitaler 3D Linearbeschleunigungssensor (Sparkfun LIS3LV02DQ)
o Drucksensor (MFreescale MPXH6115) with 24bit ADC
o 24bit Analog Digital Converter (Texas Instruments ADS1255)
o 12bit 4 Kanal Analog Digital Converter (Analog Devices AD7924)Magnetkompass (MicroMag3)

o Ultra low noise power supply für 12/24bit ADCs and gyros (LT1763)

© AmirGuindehi

Schreibe Deine Meinung